El minicargador, también conocido como minicargador, vehículo de ingeniería multifuncional y máquina de ingeniería multifuncional, es un equipo de chasis con ruedas especial que utiliza la diferencia en la velocidad lineal de las ruedas en ambos lados para realizar la dirección del vehículo. La ventaja del minicargador es que es especialmente adecuado para operaciones en lugares estrechos como infraestructura urbana, carreteras o obras de construcción, talleres, almacenes, muelles, cubiertas de barcos e incluso cabinas. Ésta es la diferencia entre este y los cargadores convencionales: puede trabajar en un campo más estrecho, lo que no es posible con cargadores grandes.

El principio de diseño de la minicargadora se centra en la distancia entre ejes.
Aquí intervendrán dos conceptos. La distancia entre ejes es la distancia entre el eje delantero y el eje trasero. Al diseñar una minicargadora, si la distancia entre ejes es demasiado corta, causará problemas de poca potencia requerida para la rotación mecánica, mala estabilidad y carga nominal pequeña. Sin embargo, si la distancia entre ejes es demasiado larga, aunque la estabilidad aumenta, la rotación es relativamente difícil. Se requiere más potencia, lo que también hará que los neumáticos se desgasten demasiado rápido y que las partes para caminar se estresen. La distancia entre ejes determina la estabilidad lateral y el deslizamiento de la carrocería del vehículo. La relación optimizada entre distancia entre ejes y distancia entre ejes de la minicargadora es de aproximadamente 1,4:1. La relación optimizada entre distancia entre ejes puede proporcionar a la máquina una mejor estabilidad y un rendimiento de dirección optimizado. Y reduzca la pérdida de energía, reduzca el desgaste de los neumáticos.
El minicargador puede equiparse con un brazo de elevación, un cuerpo sólido y un motor, y puede equiparse con una variedad de accesorios para su operación.
El minicargador es maniobrable y flexible, con accionamientos independientes en los lados izquierdo y derecho y una máquina con distribución equilibrada de potencia, capacidad de carga y carga. La potencia es generalmente de 20 a 50 kilovatios, la masa del motor principal es de 2000 a 4000 kilogramos y la velocidad es de 10 a 15 kilómetros por hora. Los minicargadores se pueden utilizar en lugares con espacios estrechos, terrenos irregulares y cambios frecuentes de trabajo. También es adecuado para la construcción de infraestructuras y la industria. La decisión entre una minicargadora de orugas o de ruedas depende de la superficie y el terreno. Aplicaciones, carga y descarga en muelles, vías urbanas, residencias, graneros, naves ganaderas, pistas de aeropuertos, etc., pudiendo utilizarse también como equipo auxiliar para grandes -Maquinaria de construcción a escala.
Un buen proveedor de minicargadoras le explicará estas consideraciones y le aconsejará sobre el tamaño y tipo de máquina que necesita y cualquier accesorio que pueda ayudarle a realizar el trabajo de forma más eficiente.